19日，在世界上第一个半程马拉松比赛中参加中国中央广播电视台北京总站的第一个个人机器人，Ultra Robot Tiangong赢得了冠军，并专注于人民的注意。 （上一报告：世界上第一场比赛，“天和”赢得了冠军！实时视频→） 超朝东怎么样？“新技术成功背后的未知故事是什么？ 1月22日：需要八个小时 天东超级第一次挑战半程马拉松 完成半程马拉松比赛的Ultra Tiangong是“天气”家族的成员，由北京Hanoid Robot Innovation Center设计和开发。 在“天和”家族中，天东·莱特（Tiangong Lite）出生于2024年4月。天气专业人士根据精简版和更多传感器进行升级，适合在房屋和工厂工作；天和最大的速度更快，电池寿命更长，可以带来更重的东西。 超黄瓜，哪个参与在这场比赛中是专门为马拉松设计的。它有一对长腿，采取更大的步骤，更大，更强的髋关节，并且可以输出更高的扭矩。它还具有自己的内部增加，运行时可以缓冲。为了满足长期运行，它也可以快速更换电池。 今年1月22日，天东Ultra首次测试了21公里的半程马拉松比赛。 当时，它还必须使用绳索来固定起重机的一端，工程师使用遥控器来控制其在电池汽车中运动的方向。如果您不了解合作的默契，机器人将旅行。在电池车中，许多MGA技术人员总是检测到基本数据，例如关节温度，操作速度，电池电源等。机器人为后续音乐提供重要的数据支持。 Tiangong Ultra首次跑步21公里的尝试是8小时，而且距离三个小时的三个小时还很遥远。但是在是时间，超朝东忍受了电池寿命，关节热和稳定性的测试。 2月21日：升级培训 天东Ultra有一个人头 每种培训都是经验的积累，团队将优化系统，超海牙也将迅速增长。在第二次审判中，Ultra Tiangong有一个新的合作伙伴 - 该男子的领导者。 今年2月21日，Ultra Tiangong进行了外部试验。目前，其控制方法是 - 拆卸，遥控器删除并更换了电子信标。跑步时，该信标必须与领导者绑定以领导超前。 与第一次测试相比，超梁的执行更牢固，略微向前跑步的姿势，较轻的步骤以及较大的手臂和台阶。 这很慢，错误，跌倒！ 为什么机器人“可怜”运行？ 与可以使用跑步姿势的人不同，机器人必须依靠臀部来锻炼腿和脚，没有感觉跑步。每次到达时，他们的膝盖和脚都应承受整个身体承载的缓冲液压力。这些职位也是天望台地区最容易的船长。 解决每个问题的解决方案需要重合改进关节结构设计，材料等。更大的挑战是机器人的反应速度应足够快。 机器人没有“本能”，只有程序，没有“经验”，只有计算。为了不跌倒，它必须在接下来的几百毫秒内实时计算重力，速度和姿势中间的变化，并控制在毫米和毫秒内的十二个接头的协调运动。 此外，机器人没有肌肉和弹性肌腱，它们的关节很“困难”。如果您不想破裂，工程师需要依靠计算才能让金属关节知道“软土”。GH柔性控制，阻力调节和扭矩计划。这一切都取决于计算的强大实时强度。如果您慢慢计算出来，您将跌倒；如果计算错误，您将跌倒。 解决了三个月的许多问题 机器人学会了多少个步骤？ 机器人知道运行的算法几乎分为三个步骤： 第一步是效仿和学习。为了找出人类运动，我们通常使用移动捕获设备并复制它们。 第二步是加强研究。在虚拟平台上，机器人放在基于理论的理论中，该理论依靠他们生动的学习研究，他们尝试了道路或数千次学习独立运行。 第三步是在现实世界中迈出两个步骤。如果您再次跌倒，请不要再学习。 这样，我们继续优化，并反复跳入虚拟和现实，直到我们掌握人们的运行方法。 与人相比，机器人需要o如果他们想达到较低的能源消耗和更稳定的水平，可以解决许多问题。但是在短短三个月内，机器人从稳定的步行到快速跑步，从冲刺到遥远的21公里，并加速。 在此过程中，单独解决了一系列偶然的问题，例如机器人的热量，组件的稳定性，整个机器的可靠性，算法的优化和电池寿命都单独解决。 21公里的长期运行解决了机器人从实验室转变为可用和大量使用的技术问题，工程问题和MGAN工业问题。 △ULTRA 技术团队和相关人工工程师的变化，研究与发展今天导致了半程马拉松机器人。在变化的鼓励下，机器人今天将采取的每一小步骤将是未来发展的重要一步。 ▌本文的源：CCTV新闻微信官方帐户（ID：CCTV NewsCenteR） 先前的报告 世界上的第一场比赛！开始运行！ 制作人/王元编辑/杜江汉 通用站的记者/Zhang Chunling Wang Shengdong Wei Yutan 编辑/Zhang Qi视频制作/Li Qiang Zhang Ning